Corso di Laurea Magistrale in Ingegneria Meccanica
 Corsi di insegnamento: Robotica e azionamenti meccanici Logout
 

Robotica e azionamenti meccanici

 

Anno accademico 2017/2018

Docente Ing. Alessandro Tasora (Titolare del corso)
Anno 2° anno
Tipologia Caratterizzante
Crediti/Valenza 6
SSD ING-IND/13 - meccanica applicata alle macchine
Erogazione Tradizionale
Lingua Italiano
Frequenza Obbligatoria
Valutazione Orale
 

Obiettivi formativi del corso

Il corso intende fornire le conoscenze necessarie per affrontare lo studio cinematico e dinamico dei robot industriali. A tale scopo vengono illustrate le tecniche di analisi per sistemi multicorpo, fornendo una base teorica con la quale sia possibile svolgere analisi cinematiche e dinamiche di robot industriali mediante l'utilizzo del calcolatore. In quest'ottica vengono approfonditi gli algoritmi ed i metodi numerici sui quali sono basati gli strumenti software per l'analisi e la progettazione assistita di meccanismi nel piano e nello spazio.
Si intende inoltre fornire una base di conoscenze pratiche relative al progetto di sistemi ad automazione flessibile, dallo studio di fattibilità alla scelta dei componenti.

 

Risultati dell'apprendimento

 

Attivitą di supporto

Le lezioni in aula saranno affiancate dallo svolgimento di un progetto che porti alla costruzione di un robot a basso costo, con studenti organizzati in gruppi.

 

Note

 

Programma

Gli argomenti trattati nel corso sono i seguenti:
- origini, sviluppi ed applicazioni della robotica;
- caratteristiche fondamentali dei robot industriali e loro classificazione;
- analisi cinematica di sistemi multicorpo piani e spaziali;
- cinematica diretta e inversa, matrice jacobiana,
- volume di lavoro, traiettorie;
- analisi dinamica di sistemi multicorpo piani e spaziali;
- problemi dinamici nei robot industriali;
- metodi numerici per l'analisi multibody di meccanismi complessi;
- programmazione e modalità operative dei robot industriali;
- motori e trasmissioni per robot, manipolatori, aspetti costruttivi;
- pinze, sistemi di sicurezza, accessori, sensori;
- robot mobili e sistemi di navigazione;
- sviluppi recenti: robot a cinematica parallela, visione artificiale, simulazione off-line;
- sistemi embedded e real-time per il controllo digitale di automazione flessibile.

 

Testi consigliati e bibliografia

"Robotica Industriale", Casa Ed. Ambrosiana, ISBN 88-408-1262-8, Milano.

 

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Ultimo aggiornamento: 15/04/2013 15:13
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